사물의 언어

사물의 언어 - 데얀수직 처음 이 책을 집게 된 이유는 현대의 산업경쟁 모습때문입니다. 여러 산업에서, 더 좋은 기능보다 더 끌리는 물건을 만들어 내는 경쟁을 하고 있습니다. 그 끌림의 요소 중 디자인이 큰 부분을...

OpenCV - 16bit unsigned int 깊이 이미지 저장하기/불러오기

깊이 이미지를 저장할때 각 pixel마다 미터단위로 저장하면 소수점으로 표현해야하므로 float형으로 저장해야한다. 그렇게 되면 낭비되는 메모리가 많으므로 보통은 밀리미터 단위로 저장한다. 즉, 16bit unsigned...

RealSense 카메라 사용(2) - 카메라 연결과 이미지 로드

이전 글(http://sereto.blogspot.kr/2016/11/realsense-1.html)에서 Realsene Camera들을 소개했습니다. 그럼 이번편에서는 그 Hardware를 사용할 방법들에...

RealSense 카메라 사용(1) - 카메라 외관과 스펙

인텔 Depth 카메라는 2가지 라인업으로 나오고 있습니다. 용도에 따라 다른데요. 가까운 물체 (F200,SR300) 멀리 있는 물체 (R200) 이렇게 두 가지 용도로 나눠 라인업을 구성했습니다. 여기서 살펴볼...

Camera Parameter & Coordinate System Transformation

이전 핀홀 카메라 모델에서 카메라 파라미터를 구하기 위해서 카메라 캘리브레이션이라는 것을 해야한다고 했습니다. 그 카메라 캘리브레이션의 의미와 방법에 대해 조금 더 깊게 살펴볼게요. 들어가기전에 좌표계에 대해서 알아보죠....

핀홀 카메라 모델

주변 센서 중에 가장 많이 이용되는 것 중 하나가 카메라인 것 같아요. 많은 데이터를 얻을 수 있으면서도 값도 싸고 소형화도 가능해 어디든 잘 활용될 수 있어요. 그리고 사용하기 쉽게 패키징 되어있어 유저 입장에서는...

BundleFusion

BundleFusion논문을 소개하기 앞서, 이 논문은 Computer Vision에 관련되어있지만 지금까지와는 다른 3D vision에 관한 것입니다. 이 분야는 2D에서 주로하던 Recognition문제 보다는...