Camera Parameter & Coordinate System Transformation

Camera Parameter & Coordinate System Transformation

이전 핀홀 카메라 모델에서 카메라 파라미터를 구하기 위해서 카메라 캘리브레이션이라는 것을 해야한다고 했습니다. 그 카메라 캘리브레이션의 의미와 방법에 대해 조금 더 깊게 살펴볼게요. 들어가기전에 좌표계에 대해서 알아보죠....
핀홀 카메라 모델

핀홀 카메라 모델

주변 센서 중에 가장 많이 이용되는 것 중 하나가 카메라인 것 같아요. 많은 데이터를 얻을 수 있으면서도 값도 싸고 소형화도 가능해 어디든 잘 활용될 수 있어요. 그리고 사용하기 쉽게 패키징 되어있어 유저 입장에서는...